Giải thích SOLID Principles trong OOP

Giải thích ý nghĩa và lợi ích của các nguyên tắc SOLID trong lập trình hướng đối tượng. Nêu rõ từng nguyên tắc (Single Responsibility, Open/Closed, Liskov Substitution, Interface Segregation, Dependency Inversion) và cung cấp một ví dụ ngắn gọn cho mỗi nguyên tắc.